The following papers were published between Apr. 2017 and Mar. 2018.
Humanoid Robotics
IEEE Robotics and Automation Letters
- Ko Yamamoto, “Resolved Multiple-Viscoelasticity Control for a Humanoid, ” IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 3, No. 1, pp. 44-51, 2017.
IEEE International Conference on Robotics and Automation
- Tianyi Ko, Hiroshi Kaminaga, Yoshihiko Nakamura, “Underactuated Four-fingered Hand with Five Electro Hydrostatic Actuators in Cluster, ” in proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.620-625, 2017.
- Ko Yamamoto, “Robust Walking by Resolved Viscoelasticity Control Explicitly Considering Structure-Variability of a Humanoid, ” in proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3461-3468, 2017.
第23回日本IFToMM会議シンポジウム
- 駒形光夫, 佐藤駿輔, 神永拓, 中村仁彦, “ファインセラミックスを構造部材に組み込んだ高出力高剛性油圧ポンプの開発, ” 第23回日本IFToMM会議シンポジウム, 2017.6.9
第35回日本ロボット学会学術講演会
- 駒形光夫, 中村仁彦, “ファインセラミックスをケーシング材料に用いたEHA用小型油圧ポンプの内部漏れ量の評価,” 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2F2-01, 2017.9.11-14
- 康天毅, 神永拓, 佐藤駿輔, 依田聡, 中村仁彦, “静油圧駆ヒューマノイドHydraのアクチュエータ評価,” 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2F1-05, 2017.9.11-14
- 張添威, 中村仁彦, “Slow-Scanning LIDAR Mapping with Moving Object Removal,” 第35回日本ロボット学会学術講演会, 1C1-01, 2017.9.11-14
第23回ロボティクスシンポジア
- 武藤優哉, 山本江, “ヒューマノイドの重心ダイナミクスに基づく力学パラメータ同定（発表予定）, ” 第23回ロボティクスシンポジア, 静岡県焼津市, 2018, 3.14-15.
解説等
- Ko Yamamoto, “Humanlike Toe Mechanism, ” in Humanoid Robotics: A Reference, Editors: Goswami, Ambarish, Vadakkepat, Prahlad (Eds.), Springer, 2018.
- 杉原知道, 小澤隆太, 神永拓, 田崎勇一, 野沢峻一, 橋本健二, 舛屋賢, 森澤光晴, 山本江, “ヒューマノイド・ロボティクス2016夏の学校開催の経緯, ” 日本ロボット学会誌, vol. 32, no. 2, 2018.
- 山本江, “人型ロボットの歩行制御, ” 日本ロボット学会誌, vol. 32, no. 2, 2018.
Musculoskeletal Modeling
Congress of the International Society of Biomechanics
- Shu Liming, Ko Yamamoto, Naohiko Sugita and Mamoru Mitsuishi, “What kinematics and contact mechanics differences bewteen standard and medial pivot prosthesis: an explicit finite element analysis dased on gait cycle,” the XXVI Congress of the International Society of Biomechanics, 2017.
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 吉﨑れいな，舒利明，山本江，杉田直彦，光石衛， “カスタム人工膝関節全置換術のための筋骨格モデルに関する研究,” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会, 2017.
第23回日本IFToMM会議シンポジウム
- 山田文香, 池上洋介, 中村仁彦, “あん馬旋回運動の力学的特徴とバイオメカニクスの研究,” 第 23 回日本 IFToMM 会議シンポジウム, 2017.
日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス
- 池上洋介, 山田文香, 名和基之, 西脇一宇, 山脇恭二, 中村仁彦, ”あん馬旋回運動の周期と運動学解析,” 日本機械学会シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス2017, C-26, 2017
第23回ロボティクスシンポジア
- 味野俊裕, 池上洋介, 山田文香, 内山瑛美子, 中村仁彦, “介在ニューロンを含む脊髄神経系と有限要素筋モデルによる上腕反射系のモデリング（発表予定）,” 第23回ロボティクスシンポジア, 黒潮温泉松風閣, 2018.3.14-15.
Intelligent Modeling
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会
- 内山瑛美子, 田中友規, 味野俊裕, 飯島勝矢, 高野渉, 中村仁彦, “高齢者のロコモティブシンドローム評価指標と実動作計測による身体機能評価の比較,” ロボティクス・メカトロニクス講演会2017, 2P2-L11, ビッグパレットふくしま, 2017.5.10-13.
第35回日本ロボット学会学術講演会
- 内山瑛美子, 味野俊裕, 田中友規, 飯島勝矢, 高野渉, 中村仁彦, “脳活動情報及び身体運動情報からの特徴量抽出による認知的フレイル評価に関する検討,” 第35回日本ロボット学会学術講演会, 1B1-03, 2017.9.11-14
- 草島育生, 高野渉, 中村仁彦, “Convolutional Autoencoderを用いたモーションキャプチャデータのオートラベリングの研究,” 第35回日本ロボット学会学術講演会, 2F2-01, 2017.9.11-14
IEEE/SICE International Symposium on System Integration
- Ikuo Kusajima, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura, “Incorrect Label Detection Using Convolutional Autoencoder in Labeling Task of Optical Motion Capture Data,” 2017 IEEE/SICE International Symposium on System Integration, TuE1.1, 2017.12-11-14
第23回ロボティクスシンポジア
- 内山瑛美子, 味野俊裕, 田中友規, 飯島勝矢, 高野渉, 中村仁彦, “フレイルのマルチモーダル情報に基づく段階評価法の研究（発表予定）,” 第23回ロボティクスシンポジア, 黒潮温泉松風閣, 2018.3.14-15.
日本転倒予防学会第4回学術集会
- 今枝秀二郞, 孫輔卿, 内山瑛美子, 松本博成, 田中友規, 谷口紗貴子, 金ギョンミン, 高田遼介, 三浦貴大, 西野亜希子, 西出和彦, 大月敏雄, 田中敏明, 飯島勝矢, 大方潤一郎, ”地域や自宅における在宅高齢者の転倒事例に基づく建築的な転倒予防対策’,’ 講演No. 4-7-4, 日本転倒予防学会第4回学術集会, アイーナいわて県民情報交流センター, 2017.10.8.
- 内山瑛美子, 孫輔卿, 今枝秀二郞, 田中友規, 松本博成, 森田光治良, スタッヴォラヴットアンヤポーン, 松原 全宏, 西野亜希子, 秋下 雅弘, 大月敏雄, 西出和彦, 田中敏明, 飯島勝矢, 大方潤一郎, “大腿骨近位部骨折により入院した患者への聞き取り調査による転倒実態調査’,’ 日本転倒予防学会第4回学術集会, ポスターNo5C-9-3, アイーナいわて県民情報交流センター, 2017.10.8.
- スタッヴォラヴット・アンヤポーン, 孫輔卿, 田中友規, 今枝秀二郞, 内山瑛美子, 松本博成, 森田光治良, 松原全宏, 西野亜希子, 秋下雅弘, 大月敏雄, 西出和彦, 田中敏明, 飯島勝矢, “転倒に伴う大腿骨近位部骨折により入院した高齢患者の特徴：服用薬物・合併症・ロコモティブシンドロームの観点から’,’ 日本転倒予防学会第4回学術集会, ポスターNo.5C-9-4, アイーナいわて県民情報交流センター, 2017.10.8.
日本建築学会 住宅系研究報告会論文集
- 今枝秀二郞, 内山瑛美子, 田中友規, 谷口紗貴子, 金ギョンミン, 長木美緒, 高田遼介, 三浦貴大, 孫輔卿, 西野亜希子, 田中敏明, 飯島勝矢, 西出和彦, 大月敏雄, “在宅高齢者の転倒実態調査に基づく転倒プロセスのモデル化 ― 文京区・横浜市・柏市を対象とした調査研究 ―,” 日本建築学会 住宅系研究報告会論文集, Vol.12, pp.217-226, 2017.12
APRU Aging in the Asia-Pacific Workshop 2017 for Junior Gerontologists
- Emiko Uchiyama, Suthutvoravut Unyaporn, Shujirou Imaeda, Tomoki Tanaka, Bo-Kyung Son, Takehiro Matsubara, Toshiaki Tanaka, Toshio Otsuki, Katsuya Iijima, Junichiro Okata, “Physical and environmental characteristics of elderly faller with femoral neck fractures,” APRU Aging in the Asia-Pacific Workshop 2017 for Junior Gerontologists, Postor no.29 , 2017.11.9.
研究報告等
- 内山瑛美子, “高齢者のロコモティブシンドローム評価指標と実動作計測による身体・脳活動機能評価の比較, ” GLAFS個別研究報告, 2017年8月1日.
- Emiko Uchiyama, “Feature extraction method to construct frailty evaluation system’,’ 博士課程教育リーディングプログラムフォーラム2017, 名古屋マリオットアソシアホテル, ポスターNo. A-T01-1, 2017.10.20.
Awards
2017 IEEE Robotics and Automation Society Japan Joint Chapter Young Award (ICRA2017)
- 受賞者：Tianyi Ko / 康 天毅
- 受賞論文タイトル：Underactuated Four-fingered Hand with Five Electro Hydrostatic Actuators in Cluster
- 受賞年月日：2017年5月30日
Academia Future Leader Award 博士課程教育リーディングプログラムフォーラム2017
- 受賞者：内山瑛美子
- 受賞発表タイトル：Feature extraction method to construct frailty evaluation system
- 受賞年月日：2017.11.9
2017年度計測自動制御学会システムインテグレーション部門 研究奨励賞
- 山田文香, 池上洋介, 中村仁彦
- 受賞論文タイトル：バイオメカニクスに基づくスポーツトレーニング法の研究: 推定筋張力を用いたあん馬旋回運動の解析（SI2016にて発表）
- 受賞論文タイトル（英語）：Research of Sports Training Based on Biomechanics: Analysis of Estimated Muscle Tension Forces about Double Leg Circles on Pommel Horse
- 受賞年月日：2017.12.21
2017年度計測自動制御学会システムインテグレーション部門 若手奨励賞
- 受賞者：佐藤駿輔
- 受賞論文タイトル：冗長駆動電気静油圧アクチュエータの内部状態に基づく負荷分散制（第22回ロボティクスシンポジアにて発表）
- 受賞論文タイトル（英語）：Load distribution of redundantly driven electro-hydrostatic actuator based on the internal state
- 受賞年月日：2017.12.21