Humanoid Robotics
14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Hiroshi Kaminaga, Satoshi Otsuki, and Yoshihiko Nakamura
“Development of High-Power and Backdrivable Linear Electro-Hydrostatic Actuator,” 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 973-978, Madrid, Spain, November 18-20, 2014.Tianyi Kang, Hiroshi Kaminaga, Yoshihiko Nakamura
“A Robot Hand Driven By Hydraulic Cluster Actuators,” 14th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.39-44, Madrid, Spain, November 18 -20, 2014.
IEEE International Conference on Robotics & Automation
Tanut Treratanakulwong, Hiroshi Kaminaga, and Yoshihiko Nakamura
“Low-Friction Tendon-Driven Robot Hand with Carpal Tunnel Mechanism in the Palm by Optimal 3D Allocation of Pulleys,” IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp.6739-6744, Hong Kong, China, May 31 – June 7, 2014.
第32回日本ロボット学会学術講演会
神永 拓，康 天毅，中村 仁彦
“慣性負荷を用いた電気静油圧アクチュエータのセンサキャリブレーション” 第32回日本ロボット学会学術講演会，2O1-05，九州産業大学，福岡県，2014.9.4-6.
ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４
神永 拓，康 天毅，大月 智史，中村 仁彦
“質量負荷を用いた小型直動電気静油圧アクチュエータの動特性評価” ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４，1A1-I03 ，富山国際会議場，富山県，2014.5.26-28.神永 拓，康 天毅，中村 仁彦
“モータの速度制御を用いた電気静油圧アクチュエータの力制御” ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４，1A1-I04 ，富山国際会議場，富山県，2014.5.26-28.大月 智史，神永 拓，中村 仁彦
“慣性負荷による直動型電気静油圧アクチュエータの動特性評価” ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４，1A1-I05 ，富山国際会議場，富山県，2014.5.26-28.大月 智史，神永 拓，中村 仁彦
“足首関節機構のための直動型電気静油圧アクチュエータの開発，” ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４，1A1-I06 ，富山国際会議場，富山県，2014.5.26-28.駒形 光夫，神永 拓，村井 昭彦，仲田 佳弘，中村 仁彦
“過負荷保護のための腱駆動磁気脱臼関節の開発，” ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４，1A1-B08，富山国際会議場，富山県，2014.5.26-28.康 天毅，神永 拓， 中村 仁彦
“油圧トロコイドポンプ付シリンダブロックアクチュエータの特性評価，” ロボティクス・メカトロニクス講演会2014,1P1-I07, 富山国際会議場，富山県，2014.5.26-28.
Musculoskeletal Modeling
2014 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO)
Akihiko Murai, Kazunari Takeichi, Taira Miyatake, Yoshihiko Nakamura
“Musculoskeletal Modeling and Physiological Validation,” 2014 IEEE Workshop on Advanced Robotics and its Social Impacts (ARSO), SaCT1, Evanston, Illinois, USA, September 11-13, 2014.
日本ロボット学会誌
村井 昭彦，中村 仁彦
“ヒト全身詳細筋骨格モデルの構築とその検証・応用について，” 日本ロボット学会誌，Vol.32，No.10，pp.870-873，2014.
第27回日本トレーニング科学会大会
村井 昭彦
“ヒトの神経筋骨格システムのモデリングとそれに基づく解析” 第27回日本トレーニング科学会大会，産業技術総合研究所臨海副都心センター，東京都，2014.11.22-23.
2014年度HPCI戦略プログラム分野1 全体ワークショップ
武市 一成，村井 昭彦，池上 洋介，中村 仁彦
“有限要素筋骨格システムと脊髄神経のスパイクニューロンネットワークのトータルシンセシス” 2014年度HPCI戦略プログラム分野1 全体ワークショップ，理化学研究所計算科学研究機構，兵庫県，2015.1.19-20.
Intelligent Modeling
Robotics and Autonomous Systems
Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
“Symbolically Structured Database for Human Whole Body Motions based on Association between Motion Symbols and Motion Words,” Robotics and Autonomous Systems, doi:10.1016/j.robot.2014.12.008.
Advanced Robotics
Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
“Construction of a Space of Motion Labels from Their Mapping to Full-Body Motion Symbols,” Advanced Robotics, Vol.29, No.2, pp.115-126, 2015.
2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence
Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
“Motion Synthesis from Stochastically encoded motion primitives for Anthropomorphic Robotic Arm,” 2014 11th International Conference on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, FA1-1, Kuala Lumpur, Malaysia, November 12-15, 2014.
2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science
Yusuke Goutsu, Takaki Kobayashi, Junya Obara, Ikuo Kusajima, Kazunari Takeichi, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
“Multi-modal Gesture Recognition using Integrated Model of Motion, Audio and Video,” 2014 IFToMM Asian Conference on Mechanism and Machine Science, Tianjin, China, July 9-10, 2014.
IEEE International Conference on Robotics and Automation
Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
“Synthesis of Whole Body Motion with Pose-Constraints from Stochastic Model,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1871-1876, Hong Kong, China, May 31-June 7, 2014.Thomas Nierhoff, Sandra Hirche, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
“Full Body Motion Adaption Based on Task-Space Distance Meshes,” IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.1865-1870, Hong Kong, China, May 31-June 7, 2014.
第32回日本ロボット学会学術講演会
高野 渉，中村 仁彦
“ウェアラブルモーションセンサとクラウドソーシングを用いた運動と言語のデータベースの構築，” 第32回日本ロボット学会学術講演会，3I1-07，九州産業大学，福岡県，2014.9.4-6.山田 嘉彦，高野 渉， 中村 仁彦
“身体運動と3次元物体の認識から行動を文章として理解するヒューマノイドロボットの知能” 第32回日本ロボット学会学術講演会，1I3-03，九州産業大学，福岡県，2014.9.4-6.郷津 優介，高野 渉，中村 仁彦
“Fisher Vectorを用いたHMMとSVMのハイブリッド手法に基づくジェスチャー認識，” 第32回日本ロボット学会学術講演会，3B1-01，九州産業大学，福岡県，2014.9.4-6.
ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４
山田 嘉彦，高野 渉，中村 仁彦
“身体と環境の幾何学的関係を抽出する物体操作記述子による運動の記号化，”ロボティクス・メカトロニクス講演会２０１４，3P2-Q06 ，富山国際会議場，富山県，2014.5.26-28.
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
小林 誠季，高野 渉，中村 仁彦
“運転支援のための全方位センサを用いた環境認識技術の開発，” 第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，1M4-3，東京ビッグサイト・レセプションホール，東京都，2014.12.15-17.
第19回ロボティクスシンポジア
郷津 優介，小林 誠季，小原 潤哉，草島 育夫，武市 一成，高野 渉，中村 仁彦
“運動・音声・画像の特徴を用いた統合モデルによるマルチモーダルジェスチャー認識，” 第19回ロボティクスシンポジア，有馬グランドホテル，兵庫県，2014.3.13-14.