Humanoid Robotics
日本ロボット学会誌
中村仁彦，神永拓
“高バックドライバビリティを実現する油圧駆動システム，” 日本ロボット学会誌，第31巻，6号，pp. 568-571，2013．
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Hiroshi Kaminaga, Kohei Odanaka, Yuta Ando, Satoshi Otsuki, and Yoshihiko Nakamura
“Evaluations on Contribution of Backdrivability and Force Measurement Performance on Force Sensitivity of Actuators,”Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 4472-4477, Tokyo, Japan, November, 2013.
Proceedings of International Conference Humanoid Robots
Hiroshi Kaminaga, Satoshi Otsuki, and Yoshihiko Nakamura
“Design of an Ankle-Knee Joint System of a Humanoid Robot with a Linear Electro-Hydrostatic Actuator Driven Parallel Ankle Mechanism and Redundant Biarticular Actuators,” Proceedings of International Conference Humanoid Robots, pp. 384-389, Atlanta, U.S.A., October 14-17, 2013.
Proceedings of International Conference of Robotics and Automation
Carlos Felipe Santacruz and Yoshihiko Nakamura
“Reactive Stepping Strategies for Bipedal Walking Based on Neutral Point and Boundary Condition Optimization,” Proceedings of International Conference of Robotics and Automation, pp. 3110-3115, Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013.Yoshihiro Kuroki, Yusuke Kosaka, Taro Takahashi, Eiji Niwa, Hiroshi Kaminaga, and Yoshihiko Nakamura
“Cr-N Alloy Thin-film Based Torque Sensors and Joint Torque Servo Systems for Compliant Robot Control,” Proceedings of International Conference of Robotics and Automation, pp. 4939-4944, Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013.
第１８回ロボティクスシンポジア
神永拓，安藤雄太，大月智史，小田中浩平，中村仁彦
“出力軸トルクセンサを用いたバックドライバブル静油圧アクチュエータの力感応制御，” 第１８回ロボティクスシンポジア講演予稿集，pp. 28-34，かみのやま温泉，3月14日―15日，2013．大月智史，神永拓，中村仁彦
“直動型電気静油圧アクチュエータの二関節駆動方式を採用した脚機構の開発”第１８回ロボティクスシンポジア講演予稿集，pp. 355-360，かみのやま温泉，3月14日―15日，2013．
第３１回日本ロボット学会学術講演会
康天毅，神永拓，中村仁彦
“鋳造シリンダマニフォールドと三日月仕切付トロコイドポンプを用いたハンド用集合アクチュエータの開発” 第３１回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2E1-08，首都大学東京，9月4日－6日，2013．トリーラッタナクンワオン・タナット，神永拓，中村仁彦
“手根管構造体のモノコック3Dプリンティングによる11自由度劣腱駆動ロボットハンド開発” 第３１回日本ロボット学会学術講演会予稿集，3G2-05，首都大学東京，9月4日－6日，2013．
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
神永拓，安藤雄太，中村仁彦
“電気静油圧アクチュエータのための外乱オブザーバ型摩擦補償における出力軸運動量の使用，” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2A1-D05，つくば国際会議場，5月23日―24日，2013．康天毅，神永拓，中村仁彦
“三日月仕切付トロコイド歯車ポンプと油圧シリンダによる ロボットハンド駆動系の開発，” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P1-D10，つくば国際会議場，5月23日―24日，2013．
Musculoskeletal Modeling
The International Journal of Robotics Research
Ko Ayusawa, Venture Gentiane, and Yoshihiko Nakamura
“Identifiability and Identification of Inertial Parameters Using the Underactuated Base-Link Dynamics for Legged Multibody Systems,” The International Journal of Robotics Research, DOI: 10.1177/0278364913495932, 2013.
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Manish Sreenivasa, Akihiko Murai, and Yoshihiko Nakamura
“Modeling and Identification of the Human Arm Stretch Reflex Using a Realistic Spiking Neural Network and Musculoskeletal Model,” Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. XXX-XXX, Tokyo, Japan, November, 2013.
Proceedings of International Conference of Robotics and Automation
Akihiko Murai and Yoshihiko Nakamura
“Biomechanical Modeling of Abdominal Muscle System Considering Tendinous Intersection and Abdominal Cavity’s Compressibility”Proceedings of International Conference of Robotics and Automation, pp. 2497-2502, Karlsruhe, Germany, May 6-10, 2013.
第１８回ロボティクスシンポジア
平澤謙章，鮎澤光，中村仁彦
“微圧縮性超弾性体モデルを用いた筋活動の並列有限要素解析，” 第１８回ロボティクスシンポジア講演予稿集，pp. 504-509，かみのやま温泉，3月14日―15日，2013．吉松昭洋，池上洋介，鮎澤光，中村仁彦
“骨格の接続情報を使用したヒトからマウスへの骨格モーフィング，” 第１８回ロボティクスシンポジア講演予稿集，pp. 516-521，かみのやま温泉，3月14日―15日，2013．
スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2013
名和基之，西脇一宇，山脇 恭二，鮎澤光，村井 昭彦，中村 仁彦
“あん馬旋回運動のさまざまな実施形態比較,” スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2013予稿集，講演番号53，工学院大学，11月1日―3日，2013．村井昭彦, 鮎澤光, 中村仁彦
“あん馬旋回運動の力学・バイオメカニックス,” スポーツ・アンド・ヒューマン・ダイナミクス2013予稿集，講演番号54，工学院大学，11月1日―3日，2013．
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
鮎澤光，中村仁彦
“詳細筋骨格力学計算のための二次計画ソルバーの開発” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，1A2-K08，つくば国際会議場，5月23日―24日，2013．村井昭彦，中村仁彦
“デルマトームに基づく足底感覚による歩行制御システムの解析” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，1P1-N07，つくば国際会議場，5月23日―24日，2013．寺下翔太，村井昭彦，中村仁彦
“密な足底皮膚刺激によるヒトの反射的姿勢制御システムのモデル化” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，1P1-N07，つくば国際会議場，5月23日―24日，2013．
Intelligent Modeling
電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌）
高野渉，濱野聖也，中村仁彦
“統計的相関を用いて運動と言語の構造を結びつけたデータベースの設計，” 電気学会論文誌Ｃ（電子・情報・システム部門誌），第133巻，9号，pp. 1680-1686，2013．
人工知能学会論文誌
高野渉，中村仁彦
“全身運動から言語空間の構築と運動の認識への応用” 人工知能学会論文誌，第28巻，4号，pp. 361-369，2013．
Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems
Yusuke Goutsu, Wataru Takano, and Yoshihiko Nakamura
“Generating Sentence from Motion by using Large-Scale and High-Order N-grams,” Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. 151-156, Tokyo, Japan, November, 2013.Matthew Howard and Yoshihiko Nakamura
“Locally Weighted Least Squares Policy Iteration for Model-Free Learning in Uncertain Environments,” Proceedings of IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp. XXX-XXX, Tokyo, Japan, November, 2013.
Robotics: Science and Systems
Quang Cuong Pham, Stephane Caron and Yoshihiko Nakamura
“Kinodynamic Planning in the Configuration Space via Admissible Velocity Propagation,” Robotics: Science and Systems, Berlin, Germany, June 2013.
第１８回ロボティクスシンポジア
梅澤慶介，Ana L. Pais，Aude Billard，高野渉，中村仁彦
“重要変数の統計的発見による人間の教示データの運動分節化とそれに基づくコントローラスイッチング，” 第１８回ロボティクスシンポジア講演予稿集，pp. 343-348，かみのやま温泉，3月14日―15日，2013．
第３１回日本ロボット学会学術講演会
Stephane Caron, Yoshihiko Nakamura and Quang Cuong Pham
“Kinodynamic Motion Planners based on Velocity Interval Propagation,” 第３１回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2S1-02，首都大学東京，9月4日－6日，2013．Thomas Nierhoff, Sandra Hirche and Yoshihiko Nakamura
“Multiresolution Laplacian Trajectory Replanning,” 第３１回日本ロボット学会学術講演会予稿集，2K2-06，首都大学東京，9月4日－6日，2013．
第27回人工知能学会全国大会
郷津優介，高野渉，中村仁彦
“大規模高次Nグラムを用いて動作文生成を行う運動認識システム” 第27回人工知能学会全国大会，2G4-OS-19a-6，富山国際会議場，6月4日―7日，2013．
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会
草島育生，高野渉，中村仁彦
“大規模データベースによる運動と言語の連想をクラウド上で行うヒューマノイドロボットの知能” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，1P1-B07，つくば国際会議場，5月23日―24日，2013．増村諒，村井昭彦，高野渉，中村仁彦
“運動認識およびその結果に基づいた行動生成を可能とするヒューマノイド遠隔操作システムの構築” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P1-A14，つくば国際会議場，5月23日―24日，2013．高野渉，中村仁彦
“統計的運動記憶とタスク拘束を満足するヒューマノイドロボットの全身運動計画法，” 日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会，2P1-K05，つくば国際会議場，5月23日―24日，2013．
第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
高野 渉，中村 仁彦
“記憶と環境適応を両立するヒューマノイドロボットの全身運動生成” 第14回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，神戸，12月18日―20日，2013．