Humanoid Robotics
International Journal of Humanoid Robotics
Tianwei Zhang, Stephane Caron, Yoshihiko Nakamura
“Supervoxel Plane Segmentation and Multi-Contact Motion Generation for Humanoid Stair Climbing”, International Journal of Humanoid Robotics, Vol. 13, No. 4 (2016) DOI: 10.1142/S0219843616500225
International Journal of Robotics Research
Quang-Cuong Pham, Stephane Caron, Puttichai Lertkultanon and Yoshihiko Nakamura
“Admissible Velocity Propagation: Beyond Quasi-Static Path Planning for High-Dimensional Robots”, International Journal of Robotics Research (2016). doi: 10.1177/027836491667541
Robotics and Autonomous Systems
Stephane Caron, Quang-Cuong Pham and Yoshihiko Nakamura
“Completeness of Randomized Kinodynamic Planners with State-based Steering”, Robotics and Autonomous Systems (2016). doi: 10.1016/j.robot.2016.12.002.
IEEE Transactions on Robotics
Stephane Caron, Quang-Cuong Pham and Yoshihiko Nakamura
“ZMP support areas for multi-contact mobility under frictional constraints”, IEEE Transactions on Robotics (2016). doi: 10.1109/TRO.2016.2623338.
16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots
Hiroshi Kaminaga, Tianyi Ko, Satoshi Yorita, Shunsuke Sato, Ryo Masumura, Mitsuo Komagata, Tatsuya Ishikawa, Taira Miyatake, and Yoshihiko Nakamura
“Enhancement of Mechanical Strength, Computational Power, and Heat Management for Fieldwork Humanoid Robots”, 16th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp. 786-793, November 15-27, 2016, Cancun, Mexico
ROMANSY 21 – Robot Design, Dynamics and Control
Tianwei Zhang and Yoshihiko Nakamura
“Adaptive Edge Features Estimation for Humanoid Robot Visual Perception”, ROMANSY 21 – Robot Design, Dynamics and Control, Volume 569 of the series CISM International Centre for Mechanical Sciences, pp 171-177, 30 June 2016, Udine, Italy.
International Symposium on Experimental Robotics
Hiroshi Kaminaga, Tianyi Ko, Ryo Masumura, Mitsuo Komagata, Shunsuke Sato, Satoshi Yorita, and Yoshihiko Nakamura
“Mechanism and Control of Whole-Body Electro-Hydrostatic Actuator Driven Humanoid Robot Hydra”, International Symposium on Experimental Robotics, No. 57, Oct. 3-6, 2016, Tokyo, Japan
第34回日本ロボット学会学術講演会
神永拓，康天毅，堀慎太郎，中村仁彦
“相補フィルタを用いた電気静油圧アクチュエータ の外力測定センサフュージョン”, 第34回日本ロボット学会学術講演会，1X1-06, 山形大学，山形県，2016.9.7-9
Tianwei Zhang and Yoshihiko Nakamura
“Moving Object Recovery from Slow- Scanning LIDAR”, The 34nd Annual Conference of the Robotics Society of Japan (RSJ), Yamagata, Japan. Sept. 2016.
康天毅，神永拓，佐藤駿輔，依田聡，中村仁彦
“ロボット用電気静油圧駆動系の電流・圧力・力 覚・位置の多重フィードバック系の性能評価”, 第34回日本ロボット学会学術講演会，1X1-07, 山形大学，山形県，2016.9.7-9．
駒形光夫，神永拓，中村仁彦
“スプリング予圧6軸力センサ複合体をもつヒューマノイドロボットの足部とその駆動系の開発”, 第34回日本ロボット学会学術講演会，3Y1-02，山形大学，山形県，2016.9.7-9
依田聡，神永拓，康天毅，中村仁彦
“換気孔付きフィンを有した通風筒を持つ水冷ヒートシンク”, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 1X2-07, 山形大学, 山形県, 2016.9.7-9
Musculoskeletal Modeling
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会
山田文香，池上洋介，中村仁彦
“バイオメカニクスに基づくスポーツトレーニング法の研究：推定筋張力を用いたあん馬旋回運動の解析”, 第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会，2O1-1，札幌コンベンションセンター，北海道，2016.12.15-17
シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス
名和基之, 西脇一宇, 山脇恭二, 池上洋介, 山田文香, 申耀翰, 中村仁彦
“あん馬運動の旋回に関わる技の動作比較と評価方法”, シンポジウム：スポーツ工学・ヒューマンダイナミクス 2016，No.16-40，山形テルサ，山形県，2016.11.9-11
第34回日本ロボット学会学術講演会
Jose Enrique Chen, Yosuke Ikegami, Motoyuki Nawa, Kazuie Nishiwaki, Kyoji Yamawaki, Yoshihiko Nakamura
“Centroidal Dynamics of a Double Leg Circle Motion on a Pommel Horse”, 第34回日本ロボット学会学術講演会，3W3-08，山形大学，山形県，2016.9.7-9
Intelligent Modeling
Robotics and Autonomous Systems
Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
“Real-time Unsupervised Segmentation of human whole-body motion and its application to humanoid robot acquisition of motion symbols”, Robotics and Autonomous Systems, Vol.75, PartB, pp.262-272, 2016Wataru Takano, Hirotaka Imagawa, Yoshihiko Nakamura
“Spatio-temporal structure of human motion primitives and its application to motion prediction”, Robotics and Autonomous Systems, Vol.75, PartB, pp.2288-2296, 2016Wataru Takano, Junya Obara, Yoshihiko Nakamura
“Action recognition from only somatosensory information using spectral learning in a hidden Markov model”, Robotics and Autonomous Systems, Vol.78, pp.29-35, 2016
Neural Networks
Wataru Takano, Ikuo Kusajima, Yoshihiko Nakamura
“Generating Action Descriptions from Statistically Integrated Representations of Human Motions and Sentences”, Neural Networks, 2016
第34回日本ロボット学会学術講演会
王鈺晟，山田嘉彦，古畑裕美子，高野渉，中村仁彦
“人とロボットの身体的接触を伴うインタラクションを実現するための統計モデルからの動作の修正法”, 第34回日本ロボット学会学術講演会，2G2-01，山形大学，山形県，2016.9.7-9金山祐樹，高橋太郎，森平智久，高野渉，中村仁彦
“テレオペレーションにおけるマニュアル操作結果を用いて汎化自動タスクモジュールを構成する方法”, 第34回日本ロボット学会学術講演会, 3Y2-07, 山形大学，山形県，2016.9.7-9王佳辰，高野渉，中村仁彦
“行動理解のための言語コーパスからのトピック抽出”, 第34回日本ロボット学会学術講演会，3W3-08，山形大学，山形県，2016.9.7-9内山瑛美子，高野渉，中村仁彦
“脳波情報から抽出した特徴量からのK-means法を用いた把持パターンのクラスタリング”, 第34回日本ロボット学会学術講演会，3W3-04，山形大学，山形県，2016.9.7-9
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会
内山瑛美子，前川知行，草島育生，高野渉，中村仁彦
“カトコスキー把持分類に基づいた把持時の脳波情報からの特徴抽出および識別手法の性能比較”, 日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会2016, 1P1-12b3, パシフィコ横浜，神奈川県，2016.6.9-10
The 3rd IARU Aging, Longevity and Health Graduate Student Conference
Emiko Uchiyama, Wataru Takano, Yoshihiko Nakamura
“Developing frailty evaluation system to prevent falls in daily lives from human motion: Preliminary examinations”, The 3rd IARU Aging, Longevity and Health Graduate Student Conference, No. 29, The University of Tokyo, Tokyo, 2016.11.3-4.