Alumni – Nakamura & Yamamoto Lab

Apr. 2018 – Mar. 2019

Tianyi Ko / 康天毅, “Development of Small and Light-Weight Electro-Hydrostatic Actuators and their Integration to the Whole-Body Drive System of Humanoid Robots (小型軽量電気静油圧駆動系の開発とそれを用いたヒューマノイドロボット全身駆動系の実現),” PhD Thesis, University of Tokyo, 2018. 9.
Tianwei Zhang / 張添威, “Visual SLAM Based on Semantic Segmentation for Humanoid Robots in Dynamic Environments (動的な環境で活動するヒューマノイドロボットのための意味的分節化に基づく視覚的 SLAM),” PhD Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
Emiko Uchiyama / 内山瑛美子, “Fundamental Studies toward Fall Risk Assessment of the Elderly in the Light of Relationship between Stumble and Depth Perception (躓きと奥行知覚の関係に着目した高齢者の転倒リスク評価法に関する基礎的研究),” University of Tokyo, 2019. 3.

Hiroki Obara / 小原大輝, “フィッシャーカーネルの最適化による生活における人の運動認識,” Master Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
Ryoya Suzuki / 鈴木亮矢, “揺動スライダクランク機構と直列ベーンモータ手首機構からなる電気静油圧駆動ロボットアーム,” Master Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
Taku Nakamura / 中村拓, “ユビキタス・カメラとクラウドコンピューティングによる人々の行動の三次元再構成,” Master Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
Tomoyuki Horikawa / 堀川智行, “ビデオモーションキャプチャのシステム設計と取得した大規模運動データの解析,” Master Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
Kazuya Murotani / 室谷和哉, “力感応型ヒューマノイドのタスクプライオリティ制御による柔軟な全身協調運動,” Master Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.

Tomoya Ishii / 石井智也, “大規模モーションデータの記号化に基づく階層的行動認識,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
Yutaro Imashiro / 今城雄太郎, “小型哺乳類脳計算モデルを用いたヒト身体運動パターンの制御,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
Shinsaku Kuwada / 桑田晋作, “開放路面を走行する有人車両の速度ベクトル場を用いた行動予測と異常検知,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
Masayoshi Kondo / 近藤正悦, “二次元映像からの三次元運動の再構成に関する研究,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
Akihiro Sakurai / 櫻井彬光, “運動解析結果を音響情報に変換して介入するスポーツトレーニング法の開発,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
Hiroaki Sakono / 迫野弘明, “運動と対象物のビデオキャプチャによる行動の言語的理解,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2019. 3.
Tomomi Washio / 鷲尾智弥

Takuya Ohashi / 大橋拓也, “複視点映像からの関節存在確率と骨格構造を統合したビデオモーションキャプチャ,” Master Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
Katsumasa Kitajima / 北島克将, “姿勢安定化コントローラのスパイキング脳モデル上での表現,” Master Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
Toshihiro Mino / 味野俊裕, “介在ニューロンを含む脊髄神経系における全身多シナプス性反射回路のモデリング, ” Master Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
Yusuke Murakami / 村上悠介, “フィールド上の全プレイヤーのビデオモーションキャプチャ,” Master Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
Kazuki Yamamoto / 山本和輝, “高次情報モーメントを用いた逆運動学によるビデオモーションキャプチャ,” Master Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
Jose Enrique Chen, “Whole-body Centroidal Dynamics Analysis and Modeling of a Gymnastic Body Maneuver on a Pommel Horse（あん馬体操運動の全身質量中心ダイナミックスの解析とモデリング）,” Master Thesis, University of Tokyo, 2017. 9.

Sho Inayoshi / 稲吉翔, “中枢神経系モデルと筋骨格系モデルの統合シミュレーション法”, Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
Hirotaka Koga / 古賀大貴, “ビデオモーションキャプチャからの歩行特徴量の抽出と評価,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
Kentaro Takemoto / 武本健太郎, “ビデオモーションキャプチャによるサッカー選手の連携運動の解析,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
Reiji Tanaka / 田中玲至, “ゴルフスイングにおける運動技能の評価法とそれを用いた介入型トレーニング法,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
Shungo Taniguchi / 谷口俊吾, “制御器のスパイキングニューラルネットワークへの写像,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.
Kei Tsuzuki / 都築敬, “記号化された運動と大規模言語データベースを用いた人間の運動の言語的理解,” Bachelor Thesis, University of Tokyo, 2018. 3.

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